Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный ответ.

  1. My parents always want me to do the washing up. (Мои родители всегда хотят, чтобы я мыл(а) посуду.) — want + дополнение + to + глагол.
  2. Our new teacher said he'd like us to write down everything he said. (Наш новый учитель сказал, что хотел бы, чтобы мы записывали всё, что он говорил.) — после would like употребляется to-инфинитив.
  3. We expected our friends to move fast for a while. (Мы ожидали, что наши друзья какое-то время будут двигаться быстро.) — после expect используется конструкция «дополнение + to + глагол».
  4. I'll make them go to the doctor next week. (На следующей неделе я заставлю их сходить к врачу.) — после make используется глагол без to.
  5. Her family will let her visit Spain. (Её семья разрешит ей посетить Испанию.) — после let используется глагол без to.
  6. Mary was made to learn the poem by heart. (Мэри заставили выучить стихотворение наизусть.) — в пассивной конструкции с make используется to-инфинитив.
  7. I saw a strange man walking up the stairs. (Я увидел(а), как незнакомец поднимался по лестнице.) — форма на -ing показывает, что действие происходило в момент наблюдения.