Выберем подходящую форму глагола, чтобы правильно составить предложение.
1. В предложении говорится о событии в прошлом: "We made friends when we...", поэтому нужна форма прошедшего времени.
Правильный вариант: b) went;
Получаем предложение: We made friends when we went on a school trip to London.
Ответ: b) went