Ответ:

  1. There is a book on the table.
  2. There are — pens on the table.
  3. Give me some — milk.
  4. I want an orange.
  5. My sister is a doctor.
  6. Her mother’s an actress.
  7. I have got three — dogs.

Артикль a/an употребляется с исчисляемыми существительными в единственном числе; с множественным числом и неисчисляемыми существительными артикль не ставится.