Ответ:

Перевод задания: Напиши глаголы в правильной форме.

  1. Did he make his bed yesterday?
    Он застелил свою кровать вчера?
  2. They did not live in Minsk last year.
    В прошлом году они не жили в Минске.
  3. I drank coffee 2 hours ago.
    Я пил(а) кофе два часа назад.
  4. She bought a new dress 2 days ago.
    Она купила новое платье два дня назад.
  5. My parents were at home yesterday.
    Мои родители были дома вчера.

В вопросе в Past Simple используется did, а основной глагол ставится в начальную форму; в остальных предложениях употребляются формы прошедшего времени.