Ответ:

Ориентируемся на симметрию печатных прописных букв. Некоторые буквы входят сразу в несколько групп: например, у буквы О есть центр и обе оси симметрии.

ГруппаБуквы
Симметрия относительно центраЖ, Н, О, Ф, Х
Симметрия относительно горизонтальной осиВ, Е, Ж, З, К, Н, О, С, Ф, Х, Ш, Э, Ю
Симметрия относительно вертикальной осиА, Д, Ж, Л, М, Н, О, П, Т, Ф, Х, Ш
Три вида симметрииЖ, Н, О, Ф, Х
Несимметричные буквыБ, Г, И, Й, Р, У, Ц, Ч, Щ, Ъ, Ы, Ь, Я

Примечание: начертание некоторых букв может немного различаться в разных шрифтах; здесь использовано обычное школьное печатное начертание.