Ответ:

  1. Казимир III стремился укрепить и расширить Польское королевство, в том числе вернуть польские земли, захваченные Тевтонским орденом.
  2. Этому мешал Тевтонский орден, захвативший ряд польских земель.
  3. Поляки смогли противостоять ордену, заключив союз с Великим княжеством Литовским. Объединённое польско-литовское войско выступило против крестоносцев.
  4. В 1410 году состоялась Грюнвальдская битва, в которой польско-литовское войско нанесло поражение Тевтонскому ордену.

Историческое уточнение: Казимир III умер в 1370 году и не мог участвовать в событиях 1410 года. Польско-литовским войском при Грюнвальде руководил польский король Владислав II Ягайло вместе с великим князем литовским Витовтом.