20. I'll never forget taking/to take part in a rescue mission for the first time.

20. I'll never forget **taking** part in a rescue mission for the first time. *Перевод: Я никогда не забуду, как принимал участие в спасательной миссии в первый раз.* *Объяснение: Глагол "forget" может использоваться как с герундием, так и с инфинитивом, но их значения различны. Forget + gerund (-ing) означает "забыть о действии, которое уже произошло", в то время как forget + to + infinitive означает "забыть сделать что-то". В данном контексте лучше использовать герундий.*