Имеются ли признаки состава преступления в содеянном Сорокиным?

Конечно! Рассматриваем ситуацию с точки зрения закона:

• Угон автомобиля: Сорокин взял машину без разрешения отца, что является угоном.
• Нарушение ПДД и авария: Он нарушил правила обгона и совершил ДТП.
• Уничтожение имущества: Автомобиль разбит и приведён в полную негодность.

Вывод: В действиях Сорокина явно усматриваются признаки состава преступления.