В глаголах прошедшего времени 2-го лица единственного числа мягкий знак не пишется.
В глаголах будущего времени 2-го лица единственного числа мягкий знак пишется.
В глаголах настоящего времени 2-го лица единственного числа мягкий знак пишется.
В глаголах повелительного наклонения мягкий знак пишется.
Ответ: В глаголах 2-го лица единственного числа мягкий знак пишется только в настоящем и будущем времени.