Интересный факт. Как было организовано русское военное дело? Обычная война или планировался поход, то собирались обычно из пяти частей — так называемых титульных полков. Большой полк (главные силы), полк правой руки, который прикрывал главные силы спереди — начально эти полки были связаны с боевым построением. Полк левой руки, засадный полк. Дополнительно мог формироваться ертаул (передовой дозор), который шёл впереди для разведки. Мог добавляться сторожевой полк. Именно засадный полк внёс решающий вклад в поле в 1380 г., когда, спрятанный в дубраве, он смог изменить ход сражения. И только потом начиналась артиллерия.