Для выполнения задания необходимо выбрать один из предложенных вариантов и вставить его в предложение.
По смыслу подходит вариант take part in.
7. Take part in a competition - принимать участие в соревновании.
Выполним вставку в предложение.
7. Invite to take part in a competition.
Перевод:
7. Пригласить принять участие в соревновании.
Ответ: Invite to take part in a competition.