Ископаемая переходная форма между рептилиями и млекопитающими — это зверозубый ящер (или зверозубые). Эти существа имели признаки как рептилий (например, строение таза), так и млекопитающих (например, наличие шерсти и молочных желез, что подтверждается косвенными признаками).