... используется, если классифицирующие группы заранее не заданы

В данном случае, когда классифицирующие группы заранее не заданы, используется кластеризация. Кластеризация - это метод машинного обучения без учителя, который группирует схожие объекты в кластеры на основе их характеристик, не имея предварительной информации о принадлежности объектов к каким-либо классам.