Решение:
- отплыла — Здесь предлог «от» сливается с глаголом «плыла», образуя новое слово с приставкой «от-», которая обозначает удаление. Поэтому пишем слитно: отплыла.
- от берега — Здесь предлог «от» употребляется с существительным «берега», обозначая направление движения. Между предлогом и существительным можно вставить слово «родного»: от родного берега. Пишем раздельно.
Ответ: Лодка отплыла от берега.