Ответ:

Деепричастный оборот должен относиться к тому же действующему лицу, что и сказуемое.

  1. Идя по лесу, я уронил ключи. Действующее лицо при деепричастии «идя» — я.
  2. Подъезжая к станции, поезд замедлил ход. Ошибки нет: поезд подъезжал и замедлил ход.
  3. Читая книгу, я услышал гром. Книгу читал я.
  4. Закончив уборку, я накрыл стол. Уборку закончил тот, кто накрыл стол.
  5. Увидев приближающуюся машину, я убедился, что дорога свободна. Машину увидел я, а не дорога.