В данном предложении необходимо использовать глагол в прошедшем времени, так как есть указание на время – "yesterday" (вчера). Подходящая форма глагола "to be" для единственного числа (It) в прошедшем времени – "was".
Правильный вариант: It was a beautiful day yesterday.
Ответ: was