It is sunny today, we are going sightseeing around the city.
Сегодня солнечно, мы собираемся осматривать достопримечательности города.
Пояснение: В данном случае необходимо использовать Present Continuous (настоящее продолженное время), чтобы указать на запланированное действие в ближайшем будущем. Так как предложение начинается со слов "It is sunny today", что указывает на настоящее время и запланированное действие, то правильным вариантом будет "are going".
Ответ: are going