It's attacking someone in a public place in order to steal his money.

Это описание грабежа. Грабеж — это нападение на человека с целью открытого хищения его имущества, в данном случае — денег. Важно, что нападение происходит публично, то есть на виду у других людей.

Пример: Отнять кошелек у прохожего на улице, применив силу или угрозу.

Ответ: Грабеж