Ответ:

УчастникиЦели
Крупные феодалы и рыцариПолучить земли, владения, добычу и политическое влияние.
КрестьянеНайти землю и улучшить своё положение; многие надеялись освободиться от зависимости.
КупцыОткрыть торговые пути и получить прибыль от торговли.
Католическая церковь и папствоРасширить влияние церкви и укрепить власть папы.