Ответ:

УчастникиЦели
Феодалы и рыцариЗахватить земли и владения, получить богатства и добычу.
КрестьянеОсвободиться от зависимости и долгов, получить землю и лучшую жизнь.
Горожане и купцыРасширить торговлю, получить рынки, товары и богатства.
Католическая церковьРаспространить влияние церкви и папы, укрепить христианство на Востоке.