Ответ:

Так как подписи категорий участников в таблице не напечатаны, приведён подходящий вариант заполнения по основным группам крестоносцев.

№УчастникиЦели
1Феодалы и рыцариПолучить земли, богатства и владения на Востоке.
2КрестьянеОсвободиться от зависимости и нужды, обрести землю и лучшую жизнь.
3КупцыРасширить торговлю и получить доступ к восточным товарам и рынкам.
4Католическая церковь и папаУсилить влияние церкви и распространить власть папы.