Из данного предложения выпишите грамматическую основу: Циолковский начал разрабатывать теорию ракетного движения задолго до первых космических полётов.

Краткое пояснение: Грамматическая основа предложения состоит из подлежащего и сказуемого. В данном случае сказуемое составное глагольное, включающее вспомогательный глагол и инфинитив.