Решение:
1. Найдем скорость второго велосипедиста: $$12 + 3 = 15$$ км/ч.
2. Найдем суммарную скорость сближения велосипедистов: $$12 + 15 = 27$$ км/ч.
3. Найдем время, через которое велосипедисты встретятся: $$t = \frac{S}{V}$$, где $$S$$ - расстояние, $$V$$ - скорость.
$$t = \frac{81}{27} = 3$$ часа.
Ответ: 3 часа