1) Определим скорость второго поезда, прибавив к скорости первого поезда 10 км/ч:
$$100 + 10 = 110 \space (км/ч)$$.
2) Определим скорость сближения поездов, сложив их скорости:
$$100 + 110 = 210 \space (км/ч)$$.
3) Определим, через сколько часов поезда встретятся, разделив расстояние между городами на скорость сближения:
$$840 : 210 = 4 \space (ч)$$.
Ответ: через 4 часа.