Так как треугольник равносторонний, то его сторона равна:
$$21 : 3 = 7 \text{ (см)}$$Толя составил четырехугольник из двух треугольников, приложив их сторонами друг к другу. Получается, что четыре стороны четырехугольника - это стороны треугольников. Таким образом, периметр четырехугольника равен:
$$7 \cdot 4 = 28 \text{ (см)}$$Ответ: 28 см.