Ответ:

Легковой автомобиль движется быстрее грузового, поэтому расстояние между ними сокращается со скоростью:

1,7 − 1,2 = 0,5 км/мин.

Чтобы сократить начальное расстояние 10 км, потребуется:

10 : 0,5 = 20 минут.

Ответ: через 20 минут.