1) 8 ч 30 мин + 2 ч 15 мин + 20 мин = 10 ч 45 мин - время прибытия в Сергиев Посад.
2) 10 ч 45 мин + 5 ч = 15 ч 45 мин - время отправления из Сергиева Посада.
3) 2 ч 15 мин + 20 мин = 2 ч 35 мин - время обратной дороги.
4) 15 ч 45 мин + 2 ч 35 мин = 18 ч 20 мин.
Ответ: в 18 ч 20 мин