Решение:
Поскольку велосипедисты выехали одновременно в одну сторону, расстояние между ними увеличивается или уменьшается в зависимости от того, кто едет быстрее.
Через час расстояние между ними стало 5 км. Это значит, что разница в их скоростях равна 5 км/ч.
Возможны два случая:
1) Первый велосипедист ехал быстрее второго. Тогда скорость второго велосипедиста:
$$15 - 5 = 10 \text{ км/ч}$$
2) Второй велосипедист ехал быстрее первого. Тогда скорость второго велосипедиста:
$$15 + 5 = 20 \text{ км/ч}$$
Ответ: 10 км/ч или 20 км/ч