Из плена Жилин стремится уйти любой ценой. Он преодолевает трудный путь, проявляя смелость и упорство. Костылин же все время лежит и ноет. Но Жилин не может оставить товарища в беде и, взвалив Костылина на себя, тащит его из последних сил. Именно из-за Костылина и не удался побег.
Ответ: смелость и упорство, лежит и ноет, Костылина.