Из приведённого предложения выпишем все словосочетания со связью согласование.
В предложении «Взрослые птички долго и беспокойно кружились над вылетевшими птенцами, как бы стараясь научить их летать» словосочетаниями со связью согласование являются:
Связь согласование – это вид связи, при котором зависимое слово согласуется с главным в роде, числе и падеже.
Ответ: взрослые птички, вылетевшими птенцами