(Шесть, шестеро) девушек-спортсменок отправились в поход на байдарках. - Шестеро (собирательное числительное с одушевленным существительным)
(Три, трое) отважных, совершив облёт Луны, благополучно возвратились на Землю. - Трое (собирательное числительное с одушевленным существительным)
На дорогу ушло более (семь, семеро) суток. - семеро (собирательное числительное с существительным, обозначающим живое существо)
От каждой из (восемь, восьмеро) коров доярка получила до пяти тысяч килограммов молока. - восьми (родительный падеж от числительного восемь, т.к. требуется для связи с существительным «коров» в данном падеже)