Измена участников обязательства может осуществляться
Пояснение: В данном случае, исходя из стандартных правовых норм, изменение обязательства может происходить как по соглашению сторон (договорённость между кредитором и должником), так и в случаях, предусмотренных законодательством (например, в результате судебного решения или наступления определённых законом обстоятельств).
Ответ: по соглашению сторон и по закону