Чтобы изменить предложения, нужно подлежащее превратить в обращение, а глагол поставить в повелительное наклонение (единственное число). Обращение всегда выделяется запятыми, а глагол в повелительном наклонении будет относиться к этому обращению.
Ответ: Папа, купи мне самокат.; Саша, прочитай книгу.; Солнце, выйди из-за туч.; Юра, помоги мне убраться в комнате.