Изучи историческое событие и ответь на вопросы. Укажи с точностью до десятилетия время, когда в России были введены «урочные лета».

Краткое пояснение: «Урочные лета» — это срок, в течение которого помещик имел право искать и возвращать беглых крестьян. Введены они были в 1597 году, что соответствует 1590-м годам.