В данном предложении говорится, что Джейн 21 год, и она может водить машину. Для этого требуется слово, обозначающее возраст, который позволяет управлять автомобилем.
Поскольку 21 год — это возраст, позволяющий управлять автомобилем, правильным выбором будет «old enough».
Ответ: old enough