Применим Протокол Б (пунктуация).
- Выделяем грамматическую основу: John, Peter (подлежащие), are (сказуемое).
- Предложение простое, осложнено однородными подлежащими.
- Однородные члены соединены союзом "and".
Перед союзом "and" запятая не нужна.
Ответ: John and Peter are from America.