5 Judith and I arest insit) at the bus stop.✓

5 Judith and I are sitting at the bus stop.✓

В данном предложении необходимо использовать Present Continuous (настоящее продолженное время), так как действие происходит в данный момент.

Поскольку Judith and I - это множественное число (мы), то нужно использовать вспомогательный глагол are и добавить окончание -ing к основному глаголу sit, при этом удвоив букву 't'.

Ответ: are sitting