Выделенные глаголы относятся к следующим спряжениям:
* *Идёшь* - I спряжение.
* *Ждём* - I спряжение.
* *Пасутся* - I спряжение.
* *Следишь* - II спряжение.
* *Шумит* - II спряжение.
* *Гудят* - II спряжение.
Определить спряжение легко по окончанию в 3-м лице множественного числа (они что делают?). Если окончание -ут/-ют, то это I спряжение. Если -ат/-ят, то это II спряжение.
*Идут, ждут* - I спряжение.
*Следят, шумят, гудят, пасутся* - II спряжение.