К какой группе общества относился воин поместной конницы — к служилым или тяглым? Какие права и обязанности он имел?

Воин поместной конницы относился к служилым людям «по отечеству». Он имел право владеть землёй с крестьянами (поместьем) и не платить налоги. Его обязанностью была наследственная воинская служба, которую он начинал нести с 15 лет.