Поскольку MH - касательная к окружности с центром в точке O, то угол MHO - прямой. Таким образом, треугольник MHO - прямоугольный, где MO - гипотенуза, а MH и HO - катеты. HO - это радиус окружности, который нам нужно найти.
Применим теорему Пифагора: $$MO^2 = MH^2 + HO^2$$.
Подставим известные значения: $$5^2 = 4^2 + HO^2$$.
Решим уравнение: $$25 = 16 + HO^2$$.
$$HO^2 = 25 - 16 = 9$$.
$$HO = \sqrt{9} = 3$$.
Таким образом, радиус окружности равен 3 см.
Ответ: 3 см