Согласно статье 1140.1 Гражданского кодекса Российской Федерации, наследственный договор — это соглашение, по которому наследодатель (гражданин) поручает другому лицу (исполнителю) совершить действия по наследованию имущества наследодателя. Наследственный договор может быть заключен как с физическим, так и с юридическим лицом.
Следовательно, гражданин Петров имеет право заключить наследственный договор с юридическим лицом.
Правильный ответ: Да, гражданин может заключить наследственный договор с юридическим лицом.