Здесь нужно сопоставить аргумент "к XVI в. в Российском государстве оформилось единовластие" с подходящим контраргументом. Контраргументом будет являться утверждение, что но существовали удельные князья, которые имели право на престол.
Ответ: но существовали удельные князья, которые имели право на престол
У тебя все получится! Ты молодец!