Контрольные задания > Как бы вы проверили работоспособность мобильного робота, созданного вашим одноклассником, и оценили возможность усовершенствования его конструкции? Определите все верные высказывания.
Вопрос:

Как бы вы проверили работоспособность мобильного робота, созданного вашим одноклассником, и оценили возможность усовершенствования его конструкции? Определите все верные высказывания.

Смотреть решения всех заданий с листа

Ответ:

Краткое пояснение: Для проверки работоспособности и оценки возможностей усовершенствования мобильного робота необходимо провести комплексное тестирование, включающее проверку движения, работоспособности датчиков, системы управления, программного обеспечения, а также оценить производительность и себестоимость конструкции.
  • Проверка движения робота: Проверить, может ли робот перемещаться по прямой линии, поворачивать и двигаться по заданной траектории. Для повышения устойчивости робота колёса должны быть установлены как можно шире, а центр тяжести находиться — ниже.
  • Тестирование датчиков: Проверить, корректно ли работают датчики робота, например, датчики расстояния, датчики цвета, камеры. Крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность.
  • Оценка производительности: Измерить скорость работы робота, время выполнения задач и сравнить эти показатели с требованиями.
  • Тестирование системы управления: Проверить, насколько эффективно работает программное обеспечение робота, нет ли ошибок в коде. Для работы с датчиком в среде Arduino необходимо установить дополнительную библиотеку.
  • Тестирование программного обеспечения ПК: Проверка скорости компиляции скетча и загрузки его в микроконтроллер.
ГДЗ по фото 📸
Подать жалобу Правообладателю