Глагол «примерять» отвечает на вопрос «что делать?» и обозначает действие в процессе, без указания на завершение. Это глагол несовершенного вида.
Глагол «примерить» отвечает на вопрос «что сделать?» и обозначает законченное действие, результат. Это глагол совершенного вида.