Как должен поступить судья, если мяч со штрафного удара попадает непосредственно в ворота команды, чей игрок выполнял удар?

Краткое пояснение: Если мяч со штрафного удара попадает непосредственно в ворота команды, игрок которой выполнял удар, то назначается удар от ворот для противоположной команды.