В XV-XVI веках в военном деле произошли значительные изменения:
- Широкое распространение огнестрельного оружия (пушки, пищали).
- Увеличение роли пехоты, вооружённой огнестрельным оружием.
- Строительство укреплённых крепостей с артиллерийскими позициями.
- Создание постоянного войска (стрельцы).