Частота волны - это физическая характеристика, которая определяется источником волны и не зависит от среды распространения. При переходе волны из одной среды в другую (например, из воздуха в воду) изменяются ее скорость и длина волны, но частота остается постоянной.
Следовательно, частота инфразвуковой волны не изменяется при ее переходе из воздуха в воду.
Ответ: не изменяется