Решение:
- Данный абзац рассказывает о начале нашествия войск Мамая на Русь в 1380 году, о призыве русских князей к сбору сил для отпора врагу и о молитвах людей о победе.
- Ключевые события: нашествие, сбор войск, молитвы о победе.
- Исходя из этого, наиболее подходящий заголовок будет отражать начало событий и общую атмосферу.
Ответ: Начало нашествия Мамая и сбор русских сил.