Глаголы I спряжения в неопределенной форме оканчиваются на -ать, -ять, -еть (кроме глаголов-исключений: гнать, держать, дышать, слышать и глаголов на -ить, кроме брить, стелить).
Глаголы II спряжения в неопределенной форме оканчиваются на -ить (кроме глаголов-исключений: гнать, держать, дышать, слышать и глаголов на -ить, кроме брить, стелить).
Доказательство:
Глаголы I спряжения в личной форме имеют окончания: -у/-ю, -ешь, -ет, -ем, -ете, -ут/-ют.
Глаголы II спряжения в личной форме имеют окончания: -у/-ю, -ишь, -ит, -им, -ите, -ат/-ят.
Примеры: