К сожалению, я не могу точно определить название картины, так как у меня нет доступа к визуальной информации об изображении. Однако, судя по изображенному на ней событию (битва с участием конницы и пехоты), она, вероятнее всего, изображает эпизод Куликовской битвы.
Куликовская битва - это крупное сражение между объединенным русским войском во главе с московским князем Дмитрием Ивановичем и войском Золотой Орды под предводительством хана Мамая. Битва произошла 8 сентября 1380 года на Куликовом поле (между реками Дон и Непрядва). Победа русских войск имела огромное значение для дальнейшей борьбы с татаро-монгольским игом.